Что нужно учесть при выборе манометра?
Параметры, которые важно учитывать при покупке прибора. Эта информация необходима в том случае если у Вас нет точной марки прибора, или нужная Вам модель не доступна, и необходимо правильно подобрать аналог
Параметр диапазона измерения.
Это наиболее важный параметр. Стандартный ряд диапазонов давления манометров: 0-1, 0-1.6, 0-2.5, 0-4, 0-6, 0-10, 0-16, 0-25, 0-40, 0-60, 0-100, 0-160, 0-250, 0-400, 0-600, 0-1000 кгс/см2 1кгс/мс2=0,980665 бар=0,0980665 МПа=98,0665 кПа.
Стандартный ряд диапазонов давления мановакуумметров: -1..+0.6, -1..+1.5, -1..+3, -1..+5, -1..+9, -1..+15, -1..+24 кгс/см2=бар=атм=0.1Мпа=100кПа
Стандартный ряд диапазонов давления вакуумметров: -1..0 кгс/см2=бар=атм=0.1Мпа=100кПа.
Если Вы сомневаетесь, с какой шкалой прибор нужен для Ваших целей, при выборе диапазона главный фактор – попадание рабочего давления в диапазон от 1/3 до 2/3 шкалы измерения.
Выбирая диапазон шкалы, нужно знать, что рабочее давление должно попадать в диапазон от 1/3 до 2/3 шкалы измерения. Чтобы обеспечить стабильную работу, следует покупать прибор со шкалой 0-10 атм, т.к давление 5.5атм попадает в диапазон от 1/3 до 2/3 шкалы 3.3 атм и 6.6 атм соответственно. При условии, что давление менее 1/3 шкалы, значительно возрастает погрешность измерения давления. При условии, когда измеряемое давление более 2/3 шкалы, прибор работает в перегруженном режиме, что влечет за собой сокращение срока службы манометра.
Параметр класса точности
Показывает допустимый процент погрешности результатов измерения прибора от шкалы измерения.
Существует стандартный ряд классов точности для манометров: 4, 2.5, 1.5, 1, 0.6, 0.4, 0.25, 0.15. Можно рассчитать погрешность манометра самостоятельно. Например, если Ваш прибор на 10 атм и имеет класс точности 1.5, допустимая погрешность – 1.5% от шкалы измерения (0.15 атм). В случае, если погрешность Вашего манометра превышает это значение, прибор подлежит замене. Без специального оборудования установить, что прибор неисправен, невозможно. Установить несоответствие класса точности может только специализированная организация, которая имеет поверочную установку с манометром высокого класса точности, являющимся эталоном. Проблемный манометр и эталонный прибор подсоединяются к линии с давлением, после чего сравнивают показатели.
Параметр диаметра манометра
Этот параметр важен для приборов, имеющих круглый корпус. Стандартные диаметры: 40, 50, 63, 80, 100, 150, 160, 250 мм.
Расположение штуцера.
Возможны два варианта. Радиальное расположение – присоединительный штуцер выходит из манометра снизу. Торцевое – штуцер расположен сзади, с тыльной части прибора.
Присоединительная резьба
Для манометров наиболее характерны метрическая и трубная виды резьбы. Существует стандартный ряд видов резьбы: М10х1, М12х1.5, М20х1.5, G1/8,G1/4, G1/2. Для приборов импортного производителя характерна трубная резьба. Для отечественных манометров – метрическая.
Межповерочный интервал.
Срок, по истечению которого нужно производить поверку манометра называют межповерочным интервалом. Новые приборы имеют первичную заводскую поверку. Об этом свидетельствует клеймо поверителя, расположенное на циферблате или на крпусе манометра, и отметка в паспорте. Первичная поверка бывает на 1 или 2 года. Для манометров, которые используются в личных целях, поверка не критична, поэтому можно выбирать любой манометр. Для ведомственных объектов – заводов, топочных, тепловых пунктов и пр. по истечению срока первичной поверки, манометр подлежит переповерке в центре стандартизации и метрологии, или в специализированных организациях, имеющих лицензию на поверку, и соответствующее оборудование. Следует знать, что переповерка как правило, стоит дороже, чем покупка нового прибора, или равна ей. Кроме того, к сумме добавляется оплата за сдачу прибора. Если манометр не проходит повторную поверку, придется также заплатить за ремонт и за последующую поверку.
Программное обеспечение
Программное обеспечение манометров является встроенным.
Внутреннее ПО состоит только из встроенной в микроконтроллеры манометра метрологически значимой части ПО. Программное обеспечение является не загружаемым и может быть изменено только на предприятии изготовителе.
Таблица 1
Идентификационные данные | Значение | |
Аналоговый модуль | Цифровой модуль | |
Идентификационное наименование ПО | it-1c.hex | ekm stm.hex |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | 1.03 | 1.02 |
Цифровой идентификатор ПО (дата компиляции) | 16.01.2014 | 20.02.2014 |
Уровень защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений «высокий» по Р 50.2.077-2014.
Схемы подключения электроконтактных манометров
На рисунке приведены типовые возможные схемы подключения ЭКМ.
- 1 — основная показывающая стрелка;
- 2 и 3 — уставки предельных значений;
- 4 и 5 — области замкнутых и разомкнутых контактов;
- 6 и 7 — внешние цепи, в которых находится электроконтактный манометр.
Рассмотрим работу контактов ЭКМ на примере датчика с исполнением 1. При достижении давления установленного значения (2) рабочей стрелкой (1), т.е. попадание рабочей стрелки (1) в зону 4, контакт ЭКМ замыкается. При понижении значения давления ниже уставочной стрелки (2) — контакт разомкнётся.
Какие контактные группы могут быть использованы, зависит от типа устройства, а существуют они согласно ГОСТ 13717-84 Приложение 1 следующих видов:
- ИСПОЛНЕНИЕ 1 — Нормально разомкнутый (НО), с одним контактом;
- ИСПОЛНЕНИЕ 2 — Нормально замкнутый (НЗ), с одним контактом;
- ИСПОЛНЕНИЕ 3 — С двумя контактами, оба нормально замкнуты (НЗ);
- ИСПОЛНЕНИЕ 4 — С двумя контактами, которые нормально разомкнуты (НО);
- ИСПОЛНЕНИЕ 5 — С двумя контактами, когда один из них нормально замкнутый (НЗ), а второй нормально разомкнутый (НО);
- ИСПОЛНЕНИЕ 6 — С двумя контактами, когда один из них нормально разомкнутый (НО), а второй замкнутый (НЗ).
Особые условия
При монтаже электроконтактных манометров, а также в процессе эксплуатации прибора, надо обязательно обращать внимание на маркировку контактов. Осуществляется она посредством разных цветов
Так:
- для минимального значения используется синий;
- для максимума — красный;
- общие контакты маркируются желтым цветом
Чтобы более подробно разобраться с техническими характеристиками данного оборудования, характерных для каждой отдельной модели, и сделать правильный выбор нужного вам прибора, свяжитесь с нашим представителем. Он абсолютно бесплатно проведет вам консультацию любым удобным для вас способом и поможет купить электроконтактный манометр на выгодных условиях максимально быстро.
Устройство и принцип работы электроконтактного манометра
При эксплуатации теплотехнического оборудования важнейшую роль играет обеспечение безопасности не только самого оборудования, но и персонала, который его обслуживает. Для этого необходимо, чтобы рабочие параметры агрегатов не выходили за допустимые пределы, установленные заводом-изготовителем. Если же такое произошло, то необходимо, чтобы автоматика безопасности немедленно останавливала оборудование и не давала ему включаться до устранения неисправности.
В состав автоматики безопасности входит большое число приборов, каждый из которых отвечает за контроль своего параметра. Например, для контроля давления теплоносителя в котлах, системах отопления используются реле давления или электроконтактные манометры (ЭКМ).
Устройство электроконтактных манометров позволяет не только измерять избыточное давление жидкостей, паров и газов, но также и осуществлять управление внешними электрическими цепями путем включения и выключения контрольно-коммутационных контактов в схемах сигнализации, автоматики и блокировки технологических процессов.
Электроконтактные манометры изготавливаются с замыкающими и размыкающими контактами (зависит от типа исполнения) сигнального устройства, имеющими установку на срабатывание при верхнем и нижнем заданных значениях давления. Благодаря различным исполнениям ЭКМ в теплотехнике можно использовать не только для защитных целей, таких как контроль давления теплоносителя в котельных или ЦТП, но также и для управления активными компонентами данных систем – насосами, клапанами и так далее.
Принцип работы электроконтактного манометра
Алгоритм измерения давления ЭКМ идентичен пружинному манометру и основан на уравновешивании измеряемого давления силами упругой деформации трубчатой пружины. Устройство электроконтактного манометра в чем-то также похоже на пружинные манометры, но имеет свои нюансы в связи с появлением коммутационных контактов.
Измеряемое давление подается во внутреннюю полость манометрической пружины (1) (трубки Бурдона), один конец которой жестко закреплен в держателе (2) с помощью пайки, а другой свободен. При подаче давления внутрь трубки перемещение ее свободного конца через тягу (3) передается на сектор (4) и трибку (5) с насаженной на ее ось стрелкой (6). Стрелка перемещается вдоль шкалы (7) и показывает измеряемое давление. Вместе с показывающей стрелкой перемещается и поводок (8), несущий на себе контакт (9). Поводок (8), в свою очередь, перемещается между двумя подвижными поводками, несущими на себе контакты. Подвижные поводки ограничены сигнальными стрелками (10) и (11). Когда измеряемое давление достигает значения, заданного сигнальными стрелками, поводок (8) с контактом замыкается со стрелкой и тем самым происходит размыкание или замыкание электрической цепи, к которой подключены контакты ЭКМ. В результате данные коммутационные режимы можно использовать для управления оборудованием или процессами.
Устройство и принцип работы электроконтактного манометра, 4.50 / 5 (4 голосов)
Расскажите о нас друзьям:
Подключение экм к пускателю
- admin
- Стройка и ремонт
Электроконтактные манометры получили очень широкое распространение в системах автоматики безопасности котельных, ТЭЦ и ЦТП. Они не только контролируют давление, но также отлично позволяют осуществлять управление производственными процессами, в частности, включение-выключение насосов. В данных аспектах ЭКМ являются прекрасной альтернативой реле давления. Например, для обеспечения контроля давления водогрейного котла в допустимых пределах необходимо либо два реле давления (отдельно реле низкого и отдельно реле высокого давления), либо всего лишь один электроконтактный манометр с двумя контактными группами.
Промышленностью выпускаются следующие виды ЭКМ:— электроконтактные манометры на микровыключателях;— электроконтактные манометры с магнитомеханическими контактами;— взрывозащищенные.
Чтобы понять, будет ли оправданно применение электроконтактного манометра в данной конкретной схеме, нужно рассмотреть достоинства и недостатки данного прибора.
При установке ЭКМ не потребуется никаких тройников или фитингов, так как он уже собран в едином корпусе для коммутационных контактов и контрольного манометра. То есть в одном приборе мы можем не только контролировать давление, но и видеть текущее его значение. Также достоинствами электроконтактного манометра является простота его настройки, а также более точная визуализация настроенных пределов срабатывания по давлению. Пределы настраиваются с помощью контактных стрелок, без использования специализированного инструмента, необходима только индикаторная отвертка.
Недостатком ЭКМ являются низкие токи коммутации (всего 300-500 мА), что требует подключение управляемых устройств большой мощности производить через промежуточные реле во избежание обгорания контактов манометра.
Принципиальные электрические схемы электроконтактных манометров
Типы исполнения электроконтактных манометров: 1 — указательная стрелка; 2,3 — электроконтактные уставки; 4,5 — зоны замкнутых и разомкнутых контактов соответственно; 6,7 — объекты воздействия
Электроконтактные манометры имеют типовую схему функционирования, которая может быть проиллюстрирована на предыдущем рисунке. При увеличении давления и достижении им определённого значения указательная стрелка 1 с электрическим контактом входит в зону 4 и замыкает с помощью общего контакта 2 электрическую цепь прибора, что в свою очередь, приводит к включению в работу объекта воздействия 6.
Электроконтактный манометр ДМ2010СгУ2 исполнения 5
В зависимости от назначения используются различные модификации ЭКМ, имеющие следующие исполнения электрических схем:Исполнение 1 – с одним контактом на замыкание;Исполнение 2 – с одним контактом на размыкание;Исполнение 3 – с двумя контактами на размыкание-размыкание;Исполнение 4 – с двумя контактами на замыкание-замыкание;Исполнение 5 – с двумя контактами на размыкание-замыкание (левый контакт – размыкающий, правый – замыкающий);Исполнение 6 – с двумя контактами на замыкание-размыкание (левый контакт – замыкающий, правый – размыкающий).
Подключение электроконтактного манометра
Самые распространенные в теплотехнике схемы ЭКМ – это схемы с двумя контактами, то есть исполнения 3, 4, 5 и 6. Рассмотрим подключение на примере электроконтактного манометра ДМ2010СгУ2.
В манометрах данной марки исполнение можно определить по цвету сигнальных стрелок:— исполнение 5 – оба указателя синие.— исполнение 6 – оба указателя красные.— исполнение 3 – левый указатель (min) – синий, правый (max) – красный;— исполнение 4 – левый указатель (min) – красный; правый (max) – синий;
Подключение электроконтактного манометра к приборам электрической цепи осуществляется четырёхжильным кабелем по схеме, обозначенной на рисунке:— контакт 1 — общий провод;— контакт 2 — сигнал min;— контакт 3 — сигнал max;— контакт 4 — заземление.
Контакты пронумерованы на вилке разъема, которая располагается на корпусе манометра, на самой розетке нумерация отсутствует.
Электроконтактные манометры ЭКМ
Электроконтактные манометры (ЭКМ) — пружинный манометр с электроконтактами, который применяется в системах автоматического контроля, регулирования и сигнализации.
Контактная часть располагается над передаточным механизмом и состоит из двух передвижных контактов. Контакты замыкаются и размыкаются непосредственно самой рабочей стрелкой манометра при достижении измеряемым манометром установленных пределов.
Замыкание одного из контактов рабочей стрелкой вызывает соответствующее действие системы автоматики. Одновременно эти приборы обеспечивают визуальную индикацию контролируемого параметра. Класс точности (электроконтактных манометров ЭКМ) прибора 2,5 %. Назначение электроконтактных манометров ЭКМ. Такие манометры преднязначены для измерения избыточного давления некристализующихся, неагрессивных сред (например природного газа) и дискретного управления электрическими цепями регулирующих и вспомогательных устройств. Основные параметры манометров ЭКМвм:
Резьбовое соедиенение штуцера — М20х1,5. (Встречается исполнение манометров с другой резьбой).
Материал механизма прибора, штуцера, измерительной пружины — медный сплав.
Обзорное стекло: техническое.
Материал циферблата: в зависимости от исполнения (разновидности: сталь или алюминиевый сплав).
Фон циферблата окрашен в белый цвет.
Манометры производятся по электрическим схемам согласно ГОСТ 2405-88.
Примеры обозначения манометров ЭКМвм:
Манометр ЭКМ160НВм-1,0МПа-G1/2 — Манометр электроконтактный (ЭКМ), диаметр корпуса 160мм., материал корпуса — сталь нержавеющая (Н), степень защиты IP54, на микровыключателях (Вм), со шкалой 0 до 1,0МПа, присоединительная резьба — G1/2. Манометр ЭКМ100Вм-1,6МПа — Манометр электроконтактный (ЭКМ), диаметр корпуса 100мм., на микровыключателях (Вм), со шкалой от 0 до 1,6МПа, присоединительная резьба М20х1,5.
Степень защиты по ГОСТ 14254-96: IP40 — для манометров с корпусами из черной стали, IP54 — для манометров с корпусами из нержавеющей стали.
Приборы производятся в соответствии с ГОСТ 2405-88 и ТУ РБ 37388602.001-96. Средний срок службы приборов — 10 лет.
Также приводим для примера другой тип электроконтактных манометров: Электроконтактные манометры ЭКМ-2005.
Глубина перенастройки диапазона — 4:1 Выходной сигнал (опция) — 4…20 мА Питание —
110…249 В, (40…100 Гц), =150…249 В (возможно питание от цепей коммутации) Сигнализирующие устройства — 2 электромагнитных реле (=/
Электроконтактные манометры ДМ2010ф, ДВ2010ф, ДА2010ф:
Назначение Электроконтактных (сигнализирующие) вакуумметров и мановакуумметров ДМ2010ф, ДВ2010ф, ДА2010ф предназначены для измерения избыточного и вакуумметрического давления некристаллизующихся жидкостей, пара и газа (в т. ч. кислорода), неагрессивных к материалам деталей, контактирующих с измеряемой средой, и замыкания или размыкания электрических цепей при достижении заданного предела давления. Стандартное исполнение контактной группы — с магнитным поджатием. Технические данные Диаметр корпуса — 100 мм. Резьба штуцера — М20х1,5., Класс точности приборов — 1,5. Среда-жидкости, пар, газ, в т.ч. кислород. | Диапазон показаний приборов ДМ2010ф, ДВ2010ф, ДА2010ф: ДМ2010ф |
0-100 | кПа |
0-160 | кПа |
0-250 | кПа |
0-400 | кПа |
0-600 | кПа |
0-1 | МПа |
0-1,6 | МПа |
0-2,5 | МПа |
0-4 | МПа |
0-6 | МПа |
0-10 | МПа |
0-16 | МПа |
0-25 | МПа |
0-40 | МПа |
0-60 | МПа |
0-100 | МПа |
0-160 | МПа |
ДВ2010ф | |
-100-0 | кПа |
ДА2010ф | |
-100-0-60 | кПа |
-100-0-150 | кПа |
-100-0-300 | кПа |
-100-0-500 | кПа |
-100-0-900 | кПа |
-0,1-0-1,5 | кПа |
-0,1-0-2,4 | кПа |
Диапазон показаний приборов ДМ2010ф, ДВ2010ф, ДА2010ф:
Для ознакомления с этим типом манометров, приведено лишь несколько основных видов Электроконтактных маномометров ЭКМ, для того чтобы можно было иметь хоть какое-то представление о них. Также приведены диапазоны измерений, чтобы было легче ориентироваться при поиске и выборе нужного манометра.
Если статья оказалась полезной
, в качестве благодарностивоспользуйтесь одной из кнопок ниже — это немного повысит рейнинг статьи. Ведь в интернете так трудно найти что-то стоящее.
Краткий обзор некоторых моделей датчиков и их особенности
ТМ-510Р.05, ТМ-510Р.06
ТМ-510Р.05, ТМ-510Р.06 от производителя ЗАО «Росма» собираются на базе манометров ТМ-510, а после установки электроконтактной приставки становятся полноценными ЭКМ.
В данных моделях ЭКМ используются контакты с магнитным поджатием, которые позволяют коммутировать большие токи с большой разрывной мощностью контактов, по сравнению с приборами, имеющие скользящие контакты.
ЭКМ ТМ-510Р.05, ТМ-510Р.06 характеризуются надежным электрическим соединением при динамических нагрузках.
Основные характеристики:
- Двухконтактная электрическая схема;
- Максимально возможное напряжение ~380 В;
- Максимально возможный ток — 1 А;
- Максимально возможная разрывная мощность контактов — 30 Вт;
ЭКМ100Вм
ЭКМ100Вм – является электроконтактным манометром на микровыключателях, предназначен для замыкания или размыкания электрической цепи при достижении заданного предела давления. Обеспечивает визуальную индикацию контролируемого давления.
При необходимости может быть оснащен дополнительными опциями:
- Бобышки, отводы или импульсные трубки ;
- Краны и клапаны;
- Прокладки, переходники, демпферы и т.д.
Модель ЭКМ100Вм имеет следующие характеристики:
- Диапазон возможных измерений до 4 МПа;
- Класс точности 2.5;
- Диаметр корпуса 100 мм;
- электроконтактной группой V исполнения по ГОСТ 2405-88.
Технологии не стоят на месте, все совершенствуется, в том числе и конструкции измеряемых приборов.
Так, например, современные цифровые датчики ЭКМ-1005, ЭКМ-2005 от заводов-изготовителей Теплоклимат, Теплоконтроль и Элемер, совсем скоро вытеснят устаревшие стрелочные приборы. Это электронные показывающие современные интеллектуальные контактные манометры имеющим как дискретные, так и аналоговый выход (4-20 мА).
Они уже пользуются на рынке достаточно большим спросом
Поэтому не важно, какими характеристиками обладает прибор, рано или поздно появится новый, более удобный и полезный в работе
Что такое электромагнитное реле, их виды и принцип работы
Для чего нужен магнитный пускатель и как его подключить
Что такое термостат и какой у него принцип работы
Что такое контактор: назначение, принцип работы, виды, схемы подключения
Принцип работы и схема подключения теплового реле
Как подключить однофазный электродвигатель — схема с конденсатором
Устройство ЭКМ
ЭКМ является устройством, имеющий форму цилиндра и очень похожим на обычный манометр. Но в отличие от него в состав ЭКМ входят две стрелки, задающие значения уставок: Рмакс и Рмин (их перемещение осуществляется по шкале циферблата в ручную). Подвижная стрелка, показывающая реальное значение измеряемого давления коммутирует контактные группы, которые замыкаются или размыкаются при достижении ей выставленного значения. Все стрелки располагаются на одной оси, но места, в которых они закреплены, изолированы и не соприкасаются друг с другом.
Ось индикаторной стрелки изолирована от деталей прибора, его корпуса и шкалы. Она совершает вращения независимо от других.
К подшипникам, с помощью которых крепятся стрелки, подведены специальные токоведущие пластины (ламели), соединенные с соответствующей стрелкой, а с другой стороны эти пластины выведены в контактную группу.
Помимо вышеперечисленных составляющих, ЭКМ как и любой манометр имеет также чувствительный элемент. Почти во всех моделях, этим элементом является трубка Бурдона, которая перемещается вместе со стрелкой, жестко закрепленной на нём, также в роли данного элемента для датчиков, измеряющих давление среды более 6 МПа, используется многовитковая пружина.
Для примера рассмотрим подключение электропривода задвижки ГЗ-А
Данный электропривод многооборотный, питается трехфазным переменным током. ГЗ-А содержит цепи управления дистанционной сигнализацией, которые для наглядности не будем рассматривать в примере.
Управлять работой схемы будет электроконтактный манометр типа ДМ. В качестве коммутационных элементов применим магнитные пускатели ПАЕ третьей величины с четырьмя контактами, работающими на замыкание и с двумя – на размыкание, из размыкающих контактов задействуем только один (Рис. 2).
Рис. 2
Допустим, в начальный момент задвижка находится в закрытом положении. При снижении давления жидкости или газа манометр замыкает провод фазы С через контакт min, и нормально замкнутый контакт КПЗ3 на якорь пускателя ПО, а по цепи от нейтрального провода – через конечный выключатель положения «открыто» КВО и муфтовой выключатель МВО. Магнитный пускатель ПО обходит цепь манометра ДМ замыкая контакт КПО2. Для исключения срабатывания цепи запуска закрытия задвижки, ПО блокирует пускатель ПЗ, разрывая цепь питания размыкающими контактами КПО3. При полном открытии задвижки размыкается контакт КВО и схема обесточивается.
При достижении максимального давления замыкается вывод max манометра ДМ. На пускатель закрытия ПЗ через контакты манометра и нормально замкнутый контакт КПО3 подключается к фазе С с одной стороны, а с другой – через контакты закрытия концевика КВ3 и муфтового выключателя МВЗ – к нулевому проводу. ПЗ замыкает цепь питания своего якоря контактами КПЗ2, обеспечивая полный цикл закрытия задвижки. Контакты П3 включают электропривод на реверс, обратным, по сравнению с контактами ПО, подключением фазовых проводов А и С. При полном закрытии задвижки схема ПЗ обесточивается концевым выключателем КВЗ.
Муфтовые выключатели предназначены для защиты двигателя при высоком крутящем моменте вала. Повторное замыкание контактов МВО и МВЗ происходит при обратном вращении двигателя.
Электроконтактный манометр типа ДМ способен коммутировать до 0,5 А, что обеспечивает прямое подключение пускателей ПАЕ, якоря которых потребляют при включении максимум 0,25 А при напряжении 127 В. Коммутируемая контактной группой пускателя максимальная нагрузка составляет 17кВт, а для включения электропривода достаточно мощности в 0,18кВт. На практике рекомендуется включать цепи управления магнитным пускателем через промежуточные реле (Рис. 3) для предотвращения обгорания контактов манометра.
Рис. 3
При использовании промежуточных реле количество задействованных контактов магнитных пускателе (ПО и ПЗ) сокращается до трех. Каждое промежуточное управляют двумя контактами, работающими на замыкание (для обхода цепи питания электроконтактного манометра и включения якоря контактора) и одним на размыкание (для предотвращения срабатывания цепи обратного хода двигателя). В остальном схема аналогична приведенной на Рис. 3.